[发明专利]磁齿轮复合电机车辆转向系统的控制系统及电动汽车在审
| 申请号： | 201910949283.7 | 申请日： | 2019-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN110661471A | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 杨益飞 | 申请（专利权）人： | 苏州市职业大学 |
| 主分类号： | H02P23/14 | 分类号： | H02P23/14;H02P23/28;H02P27/08;B62D5/04;B62D6/00;B62D117/00 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 常亮 |
| 地址： | 215104 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种磁齿轮复合电机车辆转向系统的控制系统及电动汽车，系统包括编码器、位移估计装置、差值计算装置、自适应对角递归小脑模型控制器、电流控制器和PWM逆变器。自适应对角递归小脑模型控制器输出控制量经过电流控制器和PWM逆变器输出给磁齿轮复合电机，再将负载和磁齿轮复合电机的混合信号传递给编码器，由编码器检测出磁齿轮复合电机的转速，位移估计装置计算出估计角速度位移，并和参考角速度位移做差后传递给自适应对角递归小脑模型控制器实现闭环追踪控制，以实现控制磁齿轮复合电机的实际转子角度能够去追踪所设定的旋转角度指令，有效实现有效抑制车辆横向运动中的不稳定因素，并对外界干扰具有较强的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 磁齿轮复合电机 对角 小脑模型 编码器 自适应 递归 电流控制器 位移估计 差值计算装置 车辆转向系统 控制器实现 控制器输出 闭环追踪 车辆横向 电动汽车 混合信号 角度指令 控制系统 实际转子 稳定因素 有效实现 有效抑制 控制器 传递 控制量 鲁棒性 追踪 输出 参考 检测 | ||
【主权项】：
1.一种磁齿轮复合电机车辆转向系统的控制系统，其特征在于，包括：/n编码器，用于从负载和磁齿轮复合电机的混合信号中检测所述磁齿轮复合电机的转速；/n位移估计装置，用于根据所述转速计算得到估计角速度位移；/n差值计算装置，用于将所述估计角速度位移与参考角速度位移做差后，得到偏差值；/n自适应对角递归小脑模型控制器，用于根据所述偏差值计算得到控制量；/n电流控制器，用于根据所述控制量和PWM逆变器输出的驱动信号，计算得到占空比信息输出至所述PWM逆变器；以及，/n所述PWM逆变器，用于在所述占空比信息的作用下输出驱动信号至所述磁齿轮复合电机，以驱动所述磁齿轮复合电机工作。/n
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