[发明专利]PCB板自动拆装设备

摘要

本发明公开一种PCB板自动拆装设备，包括第一输送轨道、正面拆装装置、第二输送轨道、反面拆装装置、空板储料装置、转移组件、反面夹具储料装置及控制装置，正面拆装装置设于第一输送轨道路径的正面拆装位；反面拆装装置设于第二输送轨道路径的反面拆装位；转移组件将位于反面拆装位的成品PCB板转移至下料装置，将正面拆装位的半成品PCB板呈翻面地转移至位于反面拆装位的反面夹具，及将空PCB板转移至位于正面拆装位的正面夹具；控制装置在半成品上料线慢于成品上料线时控制转移组件将输送至反面拆装位的多余的反面夹具转移至反面夹具储料装置，及在成品上料线慢于半成品上料线时控制转移组件将差缺空载反面夹具从反面夹具储料装置补充至反面拆装位。

主权项

1.一种PCB板自动拆装设备，设置在半成品上料线和成品上料线的后端，其特征在于，所述PCB板自动拆装设备包括：/n第一输送轨道，所述第一输送轨道用于输送由半成品上料线输送而来的正面夹具并可使正面夹具临停在正面拆装位；/n正面拆装装置，所述正面拆装装置设于所述正面拆装位，用于驱使正面夹具解锁位于其上的半成品PCB板和驱使正面夹具锁紧转移至其上的空PCB板；/n第二输送轨道，所述第二输送轨道与所述第一输送轨道呈并排设置，所述第二输送轨道用于输送由成品上料线输送而来的反面夹具并可使反面夹具临停在反面拆装位；/n反面拆装装置，所述反面拆装装置设于所述反面拆装位，用于驱使反面夹具解锁位于其上的成品PCB板和驱使反面夹具锁紧转移至其上的翻面后的半成品PCB板；/n空板储料装置，所述空板储料装置用于提供空PCB板；/n转移组件，所述转移组件用于将位于所述反面拆装位的反面夹具上的成品PCB板转移至下料装置，将位于所述正面拆装位的正面夹具上的半成品PCB板呈翻面地转移至位于所述反面拆装位的反面夹具上，以及将位于所述空板储料装置的空PCB板转移至位于所述正面拆装位的正面夹具上；/n反面夹具储料装置；及/n控制装置，所述控制装置在半成品上料线慢于成品上料线或者停线时控制所述转移组件将输送至所述反面拆装位的取料后的相对半成品PCB板多余的反面夹具转移至所述反面夹具储料装置，以及在成品上料线慢于半成品上料线或者停线时控制所述转移组件将相对半成品PCB板差缺的空载反面夹具从所述反面夹具储料装置补充至所述反面拆装位。/n