[发明专利]一种多功能聚合物机器人皮肤及其制备方法有效
| 申请号： | 201910946834.4 | 申请日： | 2019-10-07 |
| 公开（公告）号： | CN110587662B | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 程宵;董文涛;姚道金 | 申请（专利权）人： | 华东交通大学;程宵 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;C08F220/56;C08J5/18;C08K3/16 |
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| 地址： | 330013 江西*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全柔性机器人皮肤，与机器人手指兼容，聚合物应变传感器粘接在背面，聚合物电容压力传感器粘接在机器人手指的指尖，实现对机器人运动能力与操作过程状态监测。机器人皮肤的功能传感器与基板均采用聚合物材料制备，不同聚合物功能材料均采用溶液化凝胶法制备，适用于大规模生产制造。在机器人手指抓取物体过程中，压力传感器作为一负反馈为控制机器人手指是否成功抓取指定物体提供判据，避免损伤物体。全柔性聚合物机器人皮肤提高机器人皮肤的柔软特性与可穿戴性能，提高机器人手指感知与灵巧操作能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 聚合物 机器人 皮肤 及其 制备 方法 | ||
【主权项】：
1.一种多功能聚合物机器人皮肤，包括基于应变的运动状态监测模块和基于电容压力的接触模块，功能模块均集成在同一弹性基板上，粘接在机器人手指上，跟随机器人手指的运动，并且记录机器人手指弯曲过程中的应变和接触压力信息。/n
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