[发明专利]穿梭式搬运车的侧向入轨导向系统

摘要

本发明具体是一种穿梭式搬运车的侧向入轨导向系统；其包括AGV小车，其特征是：还包括两组侧向导轮组件，该两组侧向导轮分别沿AGV小车的纵向方向设置在AGV小车底部的两侧，所述侧向导轮组件包括导轮支架、两只导轮和两块导向块，两只导轮分别设置在导轮支架的两端，导向块同样设置在导轮支架的两端并位于导轮滚动方向的前方；即导轮的滚动方向与AGV小车的车轮滚动方向相垂直，所述导向块的导向面沿AGV小车的横向设置，从而当AGV小车需要横向行走并入轨时，导向块的导向面起导向作用。也避免了由于加宽轨道间距而导致的安全隐患，也不会因为入轨时的摩擦力过大而导致轮子和轨道损坏并也非常容易维护。