[发明专利]一种无人船多目标优化方法及无人船智能综合管控系统在审
| 申请号： | 201910944783.1 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN110737267A | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 王晓原;姜雨函;夏媛媛;万倩男;袁如意;柴垒;朱慎超 | 申请（专利权）人： | 智慧航海(青岛)科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 11613 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 齐胜杰 |
| 地址： | 266200 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供无人船多目标优化方法，包括：S1、获取原始数据；S2：对原始数据进行分析处理，获得原始数据中的无人船管控数据；S3、将无人船管控数据输入航行情景解析模型中，输出各航行条件对船舶航行的影响值；航行情景解析模型为预先训练的长短期记忆网络LSTM模型；S4、依据各航行条件对船舶航行的影响值，输入到多目标优化模型中，获取至少一个优化方案，依据至少一个优化方案中的一个方案使无人船控制优化。代替人进行航行情景的认知，获取使各个智能设备间协同规划、协同管理、协同控制的无人船智能设备控制方案。还提供无人船智能综合管控系统，实现无人船各智能设备的综合管控、综合指挥以及各智能设备间相互协同工作。 | ||
| 搜索关键词： | 无人船 智能设备 原始数据 船舶航行 航行条件 解析模型 管控 情景 多目标优化模型 综合管控系统 协同 多目标优化 分析处理 记忆网络 控制优化 协同管理 协同控制 综合管控 优化 认知 输出 智能 指挥 规划 | ||
【主权项】：
1.一种无人船多目标优化方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤S1、无人船获取行驶中无人船预设时间段内原始数据；所述原始数据为无人船上各智能监测模块监测的数据，包括船舶相关参数、船舶外部环境数据、船舶自身状态数据和岸基中心遥控数据；/n步骤S2：无人船对所述原始数据进行分析处理，获得所述原始数据中的无人船管控数据；/n步骤S3、无人船将所述无人船管控数据输入航行情景解析模型中，输出各航行条件对船舶航行的影响值；所述航行条件包括航行区域、气象条件、自身周边航行船舶密度和船舶自身状态，所述航行情景解析模型为预先训练的长短期记忆网络LSTM模型；/n步骤S4、无人船依据所述各航行条件对船舶航行的影响值，输入到多目标优化模型中，获取至少一个优化方案，依据至少一个优化方案中的一个方案使无人船控制优化。/n
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