[发明专利]一种行驶规划的方法及装置在审
| 申请号： | 201910944453.2 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112577502A | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 吴自贤;杨志鹏;王竣 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 李欣 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请提供一种行驶规划的方法及装置，应用于自动驾驶系统中，包括结合车辆自身的剩余能量情况，从车辆出发地到目的地的至少一条行驶路径中筛选耗时最短、且保证车辆剩余能量可以到达目的地的一条目标行驶路径和对应的目标行驶配置信息；或者结合车辆自身的剩余能量情况，从车辆出发地到目的地的至少一条行驶路径中筛选耗能最少、且保证车辆剩余能量可以到达目的地、且能够在用户选定的到达时间之前到达目的地的一条行驶路径和对应的目标行驶配置信息；控制车辆按照筛选的行驶路径和对应的目标行驶配置信息进行自动行驶。应用在智能汽车/电动汽车上，使得自动驾驶系统可以根据车辆的实际情况进行路径规划，以更好满足用户的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行驶 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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