[发明专利]膝关节运动助力外骨骼装置

摘要

本发明公开了膝关节运动助力外骨骼装置，包括大腿支杆和小腿支杆，中间转轴机构包括转动连接的大腿连接盘和小腿连接盘，大腿连接盘和小腿连接盘上分别设有第一限位槽和第二限位槽，第一限位槽和第二限位槽在初始状态下部分重叠，且在小腿支杆和大腿支杆相对转动过程中，第一限位槽和第二限位槽的重叠范围逐渐加大，还包括储能机构，储能机构包括弹簧和曲柄滑块机构，曲柄滑块机构包括曲柄、连杆和滑块，弹簧的一端固定连接在大腿支杆上，弹簧的另一端始终与滑块相抵，曲柄上还设有限位凸起。本方案实现了在平路行走时减少对人体行走膝关节弯曲时的额外负荷，而只在登山、爬楼梯等大角度运动时才提供被动式助力的目的。