[发明专利]一种基于FPGA的动态目标识别与实时跟踪系统在审

专利信息
申请号: 201910941403.9 申请日: 2019-09-30
公开(公告)号: CN110728617A 公开(公告)日: 2020-01-24
发明(设计)人: 詹正凯;钟志文;安晋宏;段晓霖;穆利平;马学亮 申请(专利权)人: 上海电机学院
主分类号: G06T1/20 分类号: G06T1/20;G06T1/60;G06K9/00;G06K9/62;G06T7/20
代理公司: 31225 上海科盛知识产权代理有限公司 代理人: 叶敏华
地址: 200240 *** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明涉及一种基于FPGA的动态目标识别与实时跟踪系统,包括用于实时采集图像的图像采集模块、用于更新并存储实时采集图像的图像库、图像处理模块、FPGA模块、分析模块和缓存模块,其中,图像处理模块用于对实时采集的图像进行预处理,得到处理后的实时图像;FPGA模块用于进行目标识别;分析模块用于进行目标跟踪和轨迹预测;缓存模块用于缓存数据并提供数据之间的相互交换。与现有技术相比,本发明基于FPGA技术,采用滤波二值化处理、层叠更新以及分布式缓存的方式,通过对实时采集的图像进行处理、目标识别、目标跟踪和轨迹预测,能够有效提高识别速度、降低识别误差、提高识别准确率,且能实现实时跟踪目标的目的。
搜索关键词: 实时采集 图像 图像处理模块 分析模块 轨迹预测 目标跟踪 目标识别 预处理 动态目标识别 实时跟踪系统 图像采集模块 二值化处理 分布式缓存 缓存模块 缓存数据 实时跟踪 实时图像 图像库 准确率 更新 滤波 存储 交换
【主权项】:
1.一种基于FPGA的动态目标识别与实时跟踪系统,其特征在于,包括图像采集模块、图像库、图像处理模块、FPGA模块、分析模块和缓存模块,所述图像采集模块、图像库和图像处理模块依次相连接,所述图像库还与FPGA模块相连接,所述图像处理模块的输出端连接至缓存模块的输入端,所述缓存模块分别与FPGA模块、分析模块双向连接,所述图像采集模块用于实时采集图像;/n所述图像库用于更新并存储实时采集的图像;/n所述图像处理模块用于对实时采集的图像进行预处理,得到处理后的实时图像;/n所述FPGA模块用于对处理后的实时图像进行目标识别;/n所述分析模块用于对处理后的实时图像进行目标跟踪和轨迹预测;/n所述缓存模块用于缓存数据并提供数据之间的相互交换。/n
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