[发明专利]一种线控转向系统的故障监测方法和故障监测系统有效
| 申请号: | 201910939808.9 | 申请日: | 2019-09-30 |
| 公开(公告)号: | CN110525513B | 公开(公告)日: | 2020-12-15 |
| 发明(设计)人: | 彭倩;吴寅豪;韩锋钢;丁东 | 申请(专利权)人: | 厦门理工学院 |
| 主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04 |
| 代理公司: | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 35218 | 代理人: | 何家富 |
| 地址: | 361000 福建省*** | 国省代码: | 福建;35 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种线控转向系统的故障监测方法和和故障监测系统,该故障监测系统包括传感器单元、信号采集单元、数据处理单元和故障监测单元;信号采集单元采集传感器单元的传感器输入信号和传感器输出信号并发送给数据处理单元;数据处理单元接收信号采集单元输出的传感器输入信号和传感器输出信号,并执行以下步骤:对传感器输入信号和传感器输出信号做连续小波变换,获得传感器输入信号小波变换和传感器输出信号小波变换;求取各小波变换尺度下的传感器输入信号小波变换和传感器输出信号小波变换的系统残差;输出系统残差中的奇异点;故障监测单元接收数据处理单元输出的系统残差的奇异点,奇异点触发故障监测单元的故障警示。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 转向 系统 故障 监测 方法 | ||
【主权项】:
1.一种线控转向系统的故障监测方法,其特征在于,包括以下步骤:/n对传感器输入信号和传感器输出信号做连续小波变换,获得传感器输入信号小波变换和传感器输出信号小波变换;/n求取各小波变换尺度下的传感器输入信号小波变换和传感器输出信号小波变换的系统残差;/n输出系统残差中的奇异点;/n根据输出的系统残差的奇异点,由所述奇异点触发故障警示。/n
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