[发明专利]一种基于NPU板卡的浮标识别定位方法及其船载装置有效
| 申请号： | 201910939510.8 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112364678B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 刘寿生;盖志刚;曹琳;李辉;胡鼎;柴旭;郭风祥;孙小玲 | 申请（专利权）人： | 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 |
| 主分类号： | G06V20/40 | 分类号： | G06V20/40;G06V10/774;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司： | 青岛华慧泽专利代理事务所(普通合伙) 37247 | 代理人： | 张慧芳 |
| 地址： | 266200 山东省青岛市鳌山卫街*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于NPU板卡的浮标识别定位方法及其船载装置，包括如下步骤：将浮标通过缆绳绑在船上，往海里拉拽，通过N组相机对准浮标拍摄，获取多维度多样化浮标图像样本；开启NPU板卡电源，导入卷积神经网络的模型参数；开启摄像机输出视频流，视频流传递到NPU板卡中；检测控制程序获取视频流以后，从视频流解析出图片，调用基于卷积神经网络的目标检测模型，识别浮标种类和在图像中的像素位置；将目标识别结果列表封装成数据包，并发送给识别结果客户端。本发明提供的基于NPU板卡的浮标识别定位方法及其船载装置，解决了在船只上无法对浮标进行精确实时自动识别定位的技术问题，使得船只能够快速检测并及时避开浮标。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 npu 板卡 浮标 识别 定位 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
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