[发明专利]车辆导航中高架桥区识别方法、装置、设备和存储介质有效
| 申请号： | 201910939195.9 | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN110617826B | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 李冰;刘毅;杨明生;周志鹏 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/28 | 分类号： | G01C21/28;G01C21/16;G01S19/47 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄海艳 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车辆导航中高架桥区识别方法、装置、电子设备和存储介质。涉及定位技术领域，具体实现方案为：确定车辆的当前位置，并根据当前位置判断车辆当前是否处于高架桥区的岔路口；在判断车辆当前处于高架桥区的岔路口时，获取惯性传感器在车辆行进第一距离过程中所测量的惯性数据；获取图像采集装置在车辆行进第二距离过程中所采集的图像数据；根据惯性传感器在车辆行进第一距离过程中所测量的惯性数据，和图像采集装置在车辆行进第二距离过程中所采集的图像数据，判断车辆当前是位于高架桥上还是位于高架桥下。由此可以准确识别出当前是位于高架桥上还是高架桥下，进而自动规划路线，避免手动切换上下高架路线，提高了导航的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 导航 中高 架桥 识别 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种车辆导航中高架桥区识别方法，其特征在于，所述车辆上设置有惯性传感器和图像采集装置，所述方法包括：/n确定所述车辆的当前位置，并根据所述当前位置判断所述车辆当前是否处于高架桥区的岔路口；/n如果所述车辆当前处于高架桥区的岔路口，则获取所述惯性传感器在所述车辆行进第一距离过程中所测量的惯性数据；/n获取所述图像采集装置在所述车辆行进第二距离过程中所采集的图像数据；/n根据所述惯性传感器在所述车辆行进第一距离过程中所测量的惯性数据，和所述图像采集装置在所述车辆行进第二距离过程中所采集的图像数据，判断所述车辆当前是位于高架桥上还是位于高架桥下。/n
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