[发明专利]一种基于激光测量仪的电力工程中用的电力杆安装装置

摘要

本发明涉及一种基于激光测量仪的电力工程中用的电力杆安装装置。其包括行走机身、平衡机身、液压升降机构和电杆抓取机体，所述平衡机身固定连接在所述行走机身的顶部，所述液压升降机构包括设置在所述平衡机身右端并且开口向外的凸型滑槽，所述凸型滑槽内滑动连接有凸型滑块，所述凸型滑槽内固定连接有用于升降所述凸型滑块的升降液压杆，所述凸型滑块右端固定连接有电杆抓取机体，所述平衡机身顶部设有驾驶室，所述平衡机身内部设有光感平衡测定腔。

主权项

1.一种基于激光测量仪的电力工程中用的电力杆安装装置，其特征在于，其包括行走机身（1）、平衡机身（46）、液压升降机构和电杆抓取机体（59），所述平衡机身（46）固定连接在所述行走机身（1）的顶部，所述液压升降机构包括设置在所述平衡机身（46）右端并且开口向外的凸型滑槽（72），所述凸型滑槽（72）内滑动连接有凸型滑块（75），所述凸型滑槽（72）内固定连接有用于升降所述凸型滑块（75）的升降液压杆（71），所述凸型滑块（75）右端固定连接有电杆抓取机体（59），所述平衡机身（46）顶部设有驾驶室（52），所述平衡机身（46）内部设有光感平衡测定腔（50），所述光感平衡测定腔（50）底部中心固定连接有支柱（53），所述支柱（53）顶部末端固定连接有铰接球（55），所述铰接球（53）上铰接连接有重心平衡盘（48），所述重心平衡盘（48）外侧圆周侧面上设有多个等距分布的红外发射器（51），所述光感平衡测定腔（50）内壁上设有水平用于接收所述红外发射器（51）红外线的光电感应器（49），所述平衡机身（46）底部四角设有液压平衡腿（42），所述液压平衡腿（42）顶部设有第一电磁开关阀（43），所述第一电磁开关阀（43）另一端开口处连通设有第一油管（74），所述平衡机身（46）内设有液压输运机构，所述液压输运机构右端连通设有三叉管（73），所述三叉管（73）最低端接口与所述第一油管（74）连通，所述三叉管（73）中部接口与所述升降液压杆（71）连通并且在其上设有第二电磁开关阀（57），所述三叉管（73）最上端设有第三电磁开关阀（56），所述第三电磁开关阀（56）连通设有第二油管（58），所述液压输运机构左端连通设有第三油管（47），所述第三油管（47）末端插入设置在所述平衡机身（46）内的储油槽（45），所述电杆抓取机体（59）右端开凿有圆形槽（61），所述圆形槽（61）内转动连接有内齿圆环（60），所述圆形槽（61）左端内壁上转动连接有中心对称的三个第一驱动轴（62），所述第一驱动轴（62）末端固定连接有与所述内齿圆环（60）啮合的第一齿转轮（63），所述圆形槽（61）左端内壁内嵌设有发动机（70），所述发动机（70）输出端末端固定连接有与所述第一齿转轮（63）啮合的第二齿转轮（69），所述圆形槽（61）内转动连接有与所述内齿圆环（60）固定连接的圆盘（65），所述圆盘（65）右端端面上开凿有滑槽六（66），所述滑槽六（66）内滑动连接有上下对称的载动块（68），所述载动块（68）内贯穿兵器螺纹连接有驱动螺杆（67），所述驱动螺杆（67）顶部固定连接有伺服电机（64），所述载动块（68）右端设有电杆爪组件，所述行走机身（1）前后端顶部设有相称的驱动轮毂一（4），所述行走机身（1）前后端顶部相称设有在所述驱动轮毂一（4）右端的定位轮毂（23），所述行走机身（1）前后端相称设有与所述驱动轮毂一（4）在同一侧的驱动轮毂二（7），所述驱动轮毂一（4）和所述驱动轮毂二（7）中心固定连接有伸进传动腔（5）内的驱轴（3），所述驱轴（3）伸进所述转动腔内端固定连接带轮一，同一侧所述带轮一通过皮带（6）动力连接有设置在所述传动腔（5）内的双驱机构，所述行走机身（1）在所述定位轮毂（23）同一侧设置有履带（2）液压支撑变向机构；其中，所述双驱机构包括前后相称嵌设在所述传动腔（5）内的发动机（40），所述发动机（40）靠近所述传动腔（5）的输出端固定连接有主动轴（31），所述主动轴（31）上设有与所述皮带（6）动力连接的带轮二（32），还包括通过电动推力带动前后驱动力联动的离合机构；其中，所述履带（2）液压支撑变向机构包括铰接连接在所述行走机身（1）上的转向支撑板（16）以及用以驱动其转动的液压机构，所述转向支撑板（16）远离所述行走机身（1）端转动连接有轮毂（17）；同一侧所述驱动轮毂一（4）、驱动轮毂二（7）、定位轮毂（23）和轮毂（17）上动力连接有履带（2），所述行走机身（1）前后端相称设有用以顶压平衡履带（2）的顶压推进轮机构。/n