[发明专利]一种纯电动汽车电爬行起步扭矩控制方法

摘要

本发明公开了一种纯电动汽车电爬行起步扭矩控制方法，包括以下步骤：S1、整车控制器接收车速信号、纵向加速度信号和制动主缸压力信号；S2、根据车速查表得出基准电爬行扭矩N1，整车控制器根据纵向加速度信号计算当前道路坡度β；S3、根据道路坡度并结合当前车速，通过扭矩解析软件得出道路坡度补偿扭矩N2;S4、计算制动主缸压力在时间内的变化率，进行判断，确定电爬行起步扭矩系数K；S5、根据基准电爬行扭矩N1、道路坡度补偿扭矩N2和电爬行扭矩系数K，计算出纯电动汽车的实时电爬行扭矩N，N=（N1+N2）*K。本发明能够更加人性化的进行决策判断，车辆起步可控性更好，车辆起步平顺且具可预测，缓解电爬行起步驱动电机堵转发热问题，提高驾驶舒适度。

主权项

1.一种纯电动汽车电爬行起步扭矩控制方法，其特征在于：所述纯电动汽车电爬行起步扭矩控制方法使用到纯电动汽车(1)、整车控制器(2)、动力源控制器(3)、驱动电机(4)、电机转速传感模块(5)、加速踏板传感模块(6)、档位传感模块(7)、电子驻车传感模块(8)、制动主缸压力传感模块(9)、纵向加速度传感模块(10)、车辆稳定系统(11)、CAN通讯模块(12)和扭矩解析软件，所述整车控制器、动力源控制器、驱动电机、电机转速传感模块、加速度踏板传感模块、档位传感模块、电子驻车传感模块、制动主缸压力传感模块、纵向加速度传感模块、车辆稳定系统、CAN通讯模块皆安装于所述纯电动汽车上，所述扭矩解析软件安装于所述整车控制器上，所述电机转速传感模块、制动主缸压力传感模块、纵向加速度传感模块、加速踏板传感模块、档位传感模块、电子驻车传感模块皆与所述车辆稳定系统的输入端电连接，所述车辆稳定系统的输出端通过所述CAN通讯模块与所述整车控制器的输入端电连接，所述整车控制器的输出端与所述动力源控制器的输入端电连接，所述动力源控制器的输出端与所述驱动电机电连接，所述电机转速传感模块采集所述驱动电机的转速，所述加速踏板传感模块检测纯电动汽车的加速踏板信号，所述档位传感模块检测纯电动汽车的档位信号，所述电子驻车传感模块检测纯电动汽车的驻停信号，所述制动主缸压力传感模块检测纯电动汽车的制动主缸压力信号，所述纵向加速度传感模块检测纯电动汽车的纵向加速度信号；/n所述纯电动汽车电爬行起步扭矩控制方法包括如下步骤：/nS1、所述整车控制器接收所述车辆稳定系统在所述CAN通讯模块上发送的车速信号、纵向加速度信号和制动主缸压力信号；/nS2、根据S1中的车速查表得出基准电爬行扭矩N1，所述整车控制器根据纵向加速度信号计算当前静止时的道路坡度β；/n使用如下公式a，确定道路坡度β,/n