[发明专利]一种激光识别焊缝位置并自动焊接的系统及焊接方法有效
| 申请号： | 201910933733.3 | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN110560840B | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 杜帅兵;常鹏举;陈松峰;王多平 | 申请（专利权）人： | 河南省昊搏自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 王海龙 |
| 地址： | 467500 河南省平*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明的一种激光识别焊缝位置并自动焊接的系统及焊接方法，包括行走系统、焊缝激光识别系统、位置补正系统和焊枪；单个位置补正系统包括R轴旋转机构、Z轴上下调节机构和L轴左右调节机构，Z轴上下调节机构与横梁行走机构螺纹连接，Z轴上下调节机构的底端连接设置R轴旋转机构，R轴旋转机构的下方连接设有L轴左右调节机构，焊枪设在L轴左右调节机构的底部，焊枪的前端设有线激光传感器。本发明通过增加一个旋转轴即R轴旋转机构和一个高精度调节轴即L轴左右调节机构来实现焊缝位置全方位识别和位置补正；既能实现焊缝形态的多种识别，又能实现焊缝位置的高时效性和高精度性的位置补正，又解决了可以同时增加两套跟踪系统独立工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 识别 焊缝 位置 自动 焊接 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种激光识别焊缝位置并自动焊接的系统，其特征在于：包括行走系统、焊缝激光识别系统、位置补正系统和焊枪（1），所述行走系统、位置补正系统、焊枪（1）均与焊缝激光识别系统相连；/n所述行走系统包括龙门架行走机构（2）和横梁行走机构（3），所述横梁行走机构（3）的两端在龙门架行走机构（2）的内侧分别设置位置补正系统，所述位置补正系统上连接设置所述焊缝激光识别系统，位置补正系统的底端连接设置焊枪（1），所述龙门架行走机构（2）分别与所述焊缝激光识别系统、位置补正系统连接且带动二者在长度方向上做整体移动，所述横梁行走机构（3）分别与所述焊缝激光识别系统、位置补正系统连接且带动二者在宽度方向上做整体移动；/n所述焊缝激光识别系统包括线激光传感器（4）和激光处理器（5），线激光传感器（4）包括激光发生器（401）、图像采集器（402）和图形处理器（403），激光处理器（5）包括中央处理单元（501）、I/O处理单元（502）和通信单元（503）；/n单个所述的位置补正系统包括R轴旋转机构（6）、Z轴上下调节机构（7）和L轴左右调节机构（8），所述Z轴上下调节机构（7）与横梁行走机构（3）螺纹连接，Z轴上下调节机构（7）的底端连接设置R轴旋转机构（6），R轴旋转机构（6）的下方连接设有L轴左右调节机构（8），所述焊枪（1）设在L轴左右调节机构（8）的底部，焊枪（1）的前端设有所述线激光传感器（4）。/n
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