[发明专利]一种用于焊接的双轴向调节装置在审
| 申请号： | 201910933731.4 | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN110560839A | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 杜帅兵;常鹏举;陈松峰;王多平 | 申请（专利权）人： | 河南省昊搏自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127;B23K9/12 |
| 代理公司： | 41120 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) | 代理人： | 王海龙 |
| 地址： | 467500 河南省平*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种用于焊接的双轴向调节装置，包括Z向调整机构、X向行走机构、Y向行走龙门横梁、R轴旋转机构、XY双向调整机构、导轨、滑块、焊缝识别控制器、焊枪、Z轴滑动连接板、Y向行走龙门立柱和R轴连接板；Z向调整机构与X向行走机构螺纹连接，Z向调整机构的下部设置Z轴滑动连接板，R轴旋转机构与Z轴滑动连接板螺纹连接，R轴旋转机构的底端通过连接棒设有R轴连接板，XY双向调整机构与R轴旋转机构下方的R轴连接板螺纹连接；焊缝识别控制器固定设在焊枪的前端，焊枪和焊缝识别控制器一同设置在R轴旋转机构的下方且位于XY双向调整机构的前端；本发明同时多方向焊缝位置补正，焊接精度更高，跟踪精度高、无死角，跟踪时效性好。 | ||
| 搜索关键词： | 双向调整机构 滑动连接板 焊缝识别 螺纹连接 控制器 焊枪 连接板 行走机构 焊接 调节装置 焊缝位置 龙门横梁 龙门立柱 多方向 连接棒 时效性 双轴向 无死角 跟踪 补正 导轨 底端 滑块 | ||
【主权项】：
1.一种用于焊接的双轴向调节装置，其特征在于：包括Z向调整机构（1）、X向行走机构（2）、Y向行走龙门横梁（3）、R轴旋转机构（4）、XY双向调整机构（5）、导轨（6）、滑块（7）、焊缝识别控制器（8）、焊枪（9）、Z轴滑动连接板（10）、Y向行走龙门立柱（11）和R轴连接板（14）；/n所述X向行走机构（2）通过相配合的导轨（6）和滑块（7）与Y向行走龙门横梁（3）滑动连接，所述Y向行走龙门横梁（3）的两端分别螺纹连接Y向行走龙门立柱（11），所述Y向行走龙门立柱（11）通过底端的齿轮齿条驱动机构（12）与下方的地轨（13）连接；所述Z向调整机构（1）与X向行走机构（2）螺纹连接，Z向调整机构（1）的下部设置Z轴滑动连接板（10），所述R轴旋转机构（4）与Z轴滑动连接板（10）螺纹连接，R轴旋转机构（4）的底端通过连接棒设有R轴连接板（14），所述XY双向调整机构（5）与R轴旋转机构（4）下方的R轴连接板（14）螺纹连接；所述焊缝识别控制器（8）固定设在所述焊枪（9）的前端，所述焊枪（9）和焊缝识别控制器（8）一同设置在所述R轴旋转机构（4）的下方且位于XY双向调整机构（5）的前端；/n所述齿轮齿条驱动机构（12）带动Y向行走龙门立柱（11）和Y向行走龙门横梁（3）进而带动焊枪（9）进行Y方向的前进移动，所述X向行走机构（2）通过对应的导轨（6）和滑块（7）配合且带动焊枪（9）进行X方向的前进移动，所述Z向调整机构（1）在竖直方向上对焊枪（9）进行高低调节，所述XY双向调整机构（5）在水平方向上对焊枪（9）进行左右调节，所述焊缝识别控制器（8）分别对Z向调整机构（1）、XY双向调整机构（5）进行自动控制调节，所述R轴旋转机构（4）对XY双向调整机构（5）进行X和Y前进方向上的整体旋转切换。/n
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