[发明专利]确定车辆上下高架道路的方法、装置、设备和介质有效
申请号: | 201910933181.6 | 申请日: | 2019-09-29 |
公开(公告)号: | CN110617824B | 公开(公告)日: | 2022-05-24 |
发明(设计)人: | 杨明生;李冰;周志鹏 | 申请(专利权)人: | 阿波罗智联(北京)科技有限公司 |
主分类号: | G01C21/28 | 分类号: | G01C21/28;G01C21/16;G01S19/47 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请实施例公开了一种确定车辆上下高架道路的方法、装置、设备和介质,涉及导航技术领域。具体实现方案为:根据车辆的行驶状态参数,确定车辆所处位置的道路坡度值;确定道路坡度值对应的特征数据,其中,特征数据用于表征在车辆行驶过程中道路坡度值的变化属性;根据特征数据与预设状态条件的关系,确定车辆上高架道路的行驶状态或者车辆下高架道路的行驶状态。本申请实施例可以提高确定车辆上下高架道路的准确性,进而提高高架道路区域的导航准确性。 | ||
搜索关键词: | 确定 车辆 上下 高架道路 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】:
1.一种确定车辆上下高架道路的方法,其特征在于,包括:/n根据车辆的行驶状态参数,确定所述车辆所处位置的道路坡度值;/n确定所述道路坡度值对应的特征数据,其中,所述特征数据用于表征在所述车辆行驶过程中所述道路坡度值的变化属性;/n根据所述特征数据与预设状态条件的关系,确定所述车辆上高架道路的行驶状态或者所述车辆下高架道路的行驶状态。/n
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