[发明专利]木地板安装角度调整机构及木地板安装机器人有效
| 申请号： | 201910932686.0 | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN110565918B | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 周兴明 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/22 | 分类号： | E04F21/22;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种木地板安装角度调整机构及木地板安装机器人。本发明木地板安装角度调整机构包括：驱动件底座；直线驱动件，安装在驱动件底座上；导向件，导向件一端固定在驱动件底座上；以及调整底座，用于固定连接木地板安装机构，调整底座与导向件的另一端和直线驱动件的输出端均铰接；直线驱动件的输出端能伸缩运动，以驱动调整底座以导向件与调整底座的铰接处为支点进行转动。本发明木地板安装角度调整机构的直线驱动件的输出端伸缩运动时，能驱动调整底座以导向件与调整底座的铰接处为支点进行转动，以带动木地板安装机构进行转动，进而调整木地板安装机构所抓取的木地板的安装角度，使木地板长边安装更为便易。 | ||
| 搜索关键词： | 木地板 安装 角度 调整 机构 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种木地板安装角度调整机构，其特征在于，包括：/n驱动件底座(4)；/n直线驱动件(7)，安装在所述驱动件底座(4)上；/n导向件，所述导向件一端固定连接在所述驱动件底座(4)上；以及/n调整底座(6)，用于固定连接木地板安装机构(200)，所述调整底座(6)与所述导向件的另一端和所述直线驱动件(7)的输出端均铰接；/n所述直线驱动件(7)的输出端能伸缩运动，以驱动所述调整底座(6)以所述导向件与所述调整底座(6)的铰接处为支点进行转动。/n
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