[发明专利]一种直升机旋翼变形量和挥舞角测量方法及设备在审
| 申请号： | 201910931924.6 | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN110715612A | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 韩涛;姜健;侯玉宏;陈钊 | 申请（专利权）人： | 中国飞行试验研究院 |
| 主分类号： | G01B11/16 | 分类号： | G01B11/16;G01B11/26;G06K9/00;G06T7/246;G06T7/292 |
| 代理公司： | 11008 中国航空专利中心 | 代理人： | 杜永保 |
| 地址： | 71008*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本申请提供一种直升机旋翼变形量和挥舞角测量方法，所述方法包括：获取至少两路旋翼影像，并将所述旋翼影像转化为至少两个旋翼图像；对所述旋翼图像进行处理，得到至少两个高信噪比旋翼图像，以便提高所述旋翼图像的信噪比；对所述高信噪比旋翼图像进行旋翼特征点识别跟踪，获得至少两个旋翼特征点在像平面的坐标位置；基于预设的相机标定方法，修正空间前方交汇测量模型；根据所述至少两个旋翼特征点在像平面的坐标位置，通过所述空间前方交汇测量模型，获得至少两个所述旋翼特征点的空间位置；根据所述至少两个所述旋翼特征点的空间位置，通过几何计算获得旋翼桨叶角和变旋翼形测量。 | ||
| 搜索关键词： | 旋翼 特征点 图像 交汇测量模型 空间位置 坐标位置 像平面 高信 影像 直升机旋翼 几何计算 所述空间 相机标定 旋翼桨叶 变形量 角测量 信噪比 形测量 两路 预设 修正 跟踪 申请 转化 | ||
【主权项】：
1.一种直升机旋翼变形量和挥舞角测量方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取至少两路旋翼影像，并将所述旋翼影像转化为至少两个旋翼图像；/n对所述旋翼图像进行处理，得到至少两个高信噪比旋翼图像，以便提高所述旋翼图像的信噪比；/n对所述高信噪比旋翼图像进行旋翼特征点识别跟踪，获得至少两个旋翼特征点在像平面的坐标位置；/n基于预设的相机标定方法，修正空间前方交汇测量模型；/n根据所述至少两个旋翼特征点在像平面的坐标位置，通过所述空间前方交汇测量模型，获得至少两个所述旋翼特征点的空间位置；/n根据所述至少两个所述旋翼特征点的空间位置，通过几何计算获得旋翼桨叶角和变旋翼形测量。/n
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