[发明专利]一种结合光流法和卡尔曼滤波的视频稳像方法有效
| 申请号： | 201910931461.3 | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN110796010B | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 熊炜;王传胜;李敏;王娟;刘敏;曾春艳;李利荣 | 申请（专利权）人： | 湖北工业大学 |
| 主分类号： | G06V20/40 | 分类号： | G06V20/40;G06V10/46;G06V10/74 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 魏波 |
| 地址： | 430068 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种结合光流法和卡尔曼滤波的视频稳像方法，首先在预稳定阶段，通过光流法跟踪视频帧的最小特征值特征点，由此求解出每个视频帧的2D仿射变换矩阵，并将其作用于下一步输入视频的帧，从而将最终生成的裁剪视频作为预稳定阶段的输出。然后对预稳定视频帧进行Shi‑Tomasi角点检测，并对角点进行LK角点跟踪；随后利用RANSAC算法估计全局运动；再使用卡尔曼滤波器对得到的运动参数进行滤波，以达到平滑的目的；最后由原始相机路径与平滑路径的关系进行运动补偿，从而得到稳定视频；本发明采用光流法预稳定视频，使得视频内部运动减小，使得运动效果更好；本发明采用卡尔曼滤波器平滑相机路径，使得内部运动路径更加平滑。从而使得抖动视频更加稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结合 光流法 卡尔 滤波 视频 方法 | ||
【主权项】：
1.一种结合光流法和卡尔曼滤波的视频稳像方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1：针对原始抖动视频，进行预处理；/n步骤2：对预处理后的视频帧进行角点检测；/n步骤3：对角点进行角点跟踪；/n步骤4：估计全局运动；/n步骤5：对得到的运动参数进行滤波；/n步骤6：由原始相机路径与平滑路径的关系进行运动补偿，从而得到稳定视频。/n
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