[发明专利]一种小口径枪弹小批量自动化装配装置及其控制方法在审

专利信息
申请号: 201910931394.5 申请日: 2019-09-29
公开(公告)号: CN112577374A 公开(公告)日: 2021-03-30
发明(设计)人: 管小荣;秦潮;蔡可书;史亦凡 申请(专利权)人: 江苏凌步智能科技有限公司
主分类号: F42B33/02 分类号: F42B33/02;F42B33/00
代理公司: 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 代理人: 杨静文
地址: 210038 江苏省南京市栖霞区燕子*** 国省代码: 江苏;32
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 发明涉及一种小口径枪弹小批量自动化装配装置包括工作台、回转盘和若干个弹壳抓盘,所述回转盘与工作台转动相连;若干个所述弹壳抓盘分别依次固定在所述回转盘上;还包括固定在所述工作台上且沿其周向依次固定连接的上料机构、装药机构、压弹头机构和紧口机构。本发明能依次完成枪弹装配过程中各个工位的动作。本发明采用回转式装配,相较于直进式装配效率更高且占地面积较小,适合于室内使用;针对不同口径的枪弹,对相关零部件进行了模块化设计,使得装配系统能快速调整以进行不同规格枪弹的装配。本发明能够快速、高效、小批量装配不同枪弹,实现人机分离和自动装配,有效提高装配过程的安全性、可靠性和经济性。
搜索关键词: 一种 小口径 枪弹 批量 自动化 装配 装置 及其 控制 方法
【主权项】:
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