[发明专利]3D检测和跟踪管线推荐的方法和计算机可读介质在审
| 申请号： | 201910930436.3 | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN110992391A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | A·M·罗滕施泰因;A·K·贝科;C·M·苏坦托;孙佳宁;A·S·克尔曼 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20;G06T7/70;G06T7/80;G06F1/16 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 刘久亮;黄纶伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 3D检测和跟踪管线推荐的方法和计算机可读介质。提供了预测用于对象检测、姿态估计和对象跟踪的管线的性能的系统和方法。在一个实施方式中，存储多个回归元，其中各个回归元可被训练用于特定对象检测OD、姿态估计PE和/或跟踪管线，以使得各个回归元响应于作为输入的第一特征向量而输出等于或大于另一回归元的得分，第一特征向量对应于相比其它管线更适合于特定管线的第一对象。第二特征向量与第二对象对应地存储。回归元以第二特征向量作为输入来运行以推导相应得分，并且相对于第二对象基于所推导的得分来指示至少一个管线的推荐。然后，可使用所指示的至少一个管线来执行OD/PE/跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 跟踪 管线 推荐 方法 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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