[发明专利]一种状态量误差确定方法及车载终端在审
| 申请号： | 201910929428.7 | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN112577513A | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 管守奎;王培光;胡佳兴;段睿;韩永根 | 申请（专利权）人： | 北京初速度科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京科领智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11782 | 代理人： | 陈士骞 |
| 地址： | 100083 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明实施例公开一种状态量误差确定方法及车载终端。该方法包括：根据轮速计采集的车轮轮速和运动检测设备采集的设备角速度，确定车辆中预设点在第一时刻的第一类速度；获取根据定位设备采集的数据确定的预设点在第一时刻的第二类速度；将第一类速度和第二类速度作为状态量测量和状态预测量，根据该状态量测量与该状态预测量之间的状态量偏差，以及预先建立的状态量偏差与状态量误差之间的约束关系，确定预设点在第一时刻的状态量误差；约束关系基于同时刻以不同方式计算的同一质点的真实速度相同的刚体模型以及测量值、真实值和扰动误差之间的关系得到。应用本发明实施例提供的方案，能够确定车辆中预设点的状态量误差，对状态量数据进行矫正。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 状态 误差 确定 方法 车载 终端 | ||
【主权项】：
暂无信息
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