[发明专利]一种勺盖自动装配机的勺子安装结构

摘要

本发明公开了一种勺盖自动装配机的勺子安装结构，涉及勺盖装配的技术领域，包括传送组件、移动组件、切割组件，传送组件包括传送台、传送头，切割组件包括固定块、切刀、推进气缸，移动组件包括第一导轨气缸、滑移块、第二导轨气缸，第二导轨气缸设有取勺机构，取勺机构包括第三导轨气缸、吸附头。利用滑轨与第一升降气缸驱动传送头与勺子连接，将勺子置于传送台进入待取用状态，切割组件切分单个勺子，利用第一导轨气缸、第二导轨气缸驱动取勺机构取用勺子，吸附头吸附单个勺子，反向操作第一导轨气缸、第二导轨气缸，驱动勺盖卡合。本方案装配无需人工操作，且装置操作流程明确，装配质量高效稳定，有效提高装配效率，减少人工劳动强度。

主权项

1.一种勺盖自动装配机的勺子安装结构，包括工作台(1)，所述工作台(1)上设置有传送组件(33)、移动组件(34)、切割组件(35)，其特征在于，所述传送组件(33)包括用于传送勺子的传送台(2)、传送头(3)，沿所述传送台(2)长度方向在所述工作台(1)上设置有滑轨(4)，所述滑轨(4)上沿所述滑轨(4)长度方向滑移设置有第一升降气缸(5)，所述传送头(3)设置在所述第一升降气缸(5)背离所述滑轨(4)的一侧且所述传送头(3)设置在所述传送台(2)背离所述工作台(1)的一侧，所述第一升降气缸(5)驱动所述传送头(3)沿高度方向移动设置，所述传送头(3)靠近所述传送台(2)的一侧开设有与勺子形状相匹配的第一固定卡槽(6)；/n所述传送台(2)沿高度方向且贯穿所述传送台(2)开设有多个通槽(7)，所述切割组件(35)设置在所述传送台(2)背离所述传送头(3)的一侧，所述切割组件(35)包括固定块(8)、切刀(9)、推进气缸(10)，所述推进气缸(10)设置在所述固定块(8)靠近所述工作台(1)的一侧，且所述推进气缸(10)驱动所述固定块(8)沿高度方向移动设置，所述切刀(9)设置在所述固定块(8)靠近所述传送台(2)的一侧且所述切刀(9)与所述通槽(7)相对齐设置；/n所述工作台(1)上设置有用于安装所述移动组件(34)的支撑架(11)，所述移动组件(34)包括第一导轨气缸(12)、滑移块(13)、第二导轨气缸(14)，所述第一导轨气缸(12)设置在所述支撑架(11)上，所述滑移块(13)沿所述第一导轨气缸(12)长度方向滑移设置在所述第一导轨气缸(12)上，所述滑移块(13)背离所述第一导轨气缸(12)的一侧设置有第二导轨气缸(14)，所述第二导轨气缸(14)长度方向与所述第一导轨气缸(12)长度方向相垂直设置，且所述第二导轨气缸(14)沿高度方向滑移设置在所述滑移块(13)上；/n所述第二导轨气缸(14)靠近所述传送台(2)的一端设置有取勺机构，所述取勺机构包括第三导轨气缸(15)、吸附头(16)，所述第三导轨气缸(15)长度方向与所述传送台(2)长度方向同向且相平行设置，沿所述第三导轨气缸(15)长度方向在所述第三导轨气缸(15)上设置有多个吸附头(16)，相邻两个所述吸附头(16)之间设置有调节轴(17)，利用所述第三导轨气缸(15)以驱动两个所述吸附头(16)相靠近或相背离移动设置。/n