[发明专利]锁止装置在审

专利信息
申请号: 201910928259.5 申请日: 2019-09-28
公开(公告)号: CN112571400A 公开(公告)日: 2021-03-30
发明(设计)人: 陈功;冯佳林;叶晶;张旭;贺桂华 申请(专利权)人: 深圳市迈步机器人科技有限公司
主分类号: B25J9/00 分类号: B25J9/00;B25J19/00
代理公司: 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 代理人: 谢肖雄
地址: 518000 广东省深圳市宝安区新桥*** 国省代码: 广东;44
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 发明涉及一种锁止装置,包括:固定座、活动座及锁紧组件,固定座上设有锁止孔;活动座转动设于固定座上;锁紧组件包括止动件和第一弹性件,止动件穿设于活动座,止动件能够相对活动座朝靠近或远离锁止孔的方向移动以及绕自身的轴向转动,以卡紧在活动座的一侧并与锁止孔相分离,或者以与活动座的一侧相分离并与锁止孔相配合,从而以松开或锁定活动座;第一弹性件弹性套设于止动件上,第一弹性件用于向止动件提供朝靠近锁止孔的方向移动的回复力。上述锁止装置可快速实现助力外骨骼的腿部的松开或锁定,避免用户对助力外骨骼采用将螺栓或螺丝全部拆解或安装的繁琐操作,具有结构简单,操作方便,可靠性能高的特点。
搜索关键词: 装置
【主权项】:
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