[发明专利]一种助力外骨骼及其控制方法在审
| 申请号： | 201910928253.8 | 申请日： | 2019-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN112569089A | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 叶晶;陈功;陈政;阎勇敢;王立鹏;崔尧;张博;王洪波 | 申请（专利权）人： | 深圳市迈步机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 谢肖雄 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新桥*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种助力外骨骼及其控制方法，助力外骨骼包括：外骨骼组件，外骨骼组件包括躯体、大腿部、小腿部及足部；大腿部转动设于躯体上；小腿部转动设于大腿部上；足部转动设于小腿部上；第一传感器，设于躯体上，用于感测穿戴者的身躯的姿态角信息；第二传感器，设于大腿部及小腿部上，用于感测穿戴者的大腿及小腿的姿态角以及运动加速度信息；第三传感器，设于大腿部和小腿部的连接处，用于感测穿戴者的膝关节的角度信息；第四传感器，设于足部上，用于感测穿戴者的脚部的接触力信息；控制系统能够将第一传感器、第二传感器、第三传感器及第四传感器分别提供的穿戴者对应部位的运动信息进行融合处理，以得到穿戴者的运动表征参数。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 助力 骨骼 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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