[发明专利]一种带测量载荷稳定平台的无人水面测量系统在审
| 申请号： | 201910927468.8 | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN110834698A | 公开（公告）日： | 2020-02-25 |
| 发明（设计）人： | 胡常青;李蒙;孔令兵;陈科里;谢家文;陈勇;张金涛;孙雪娇 | 申请（专利权）人： | 北京航天控制仪器研究所 |
| 主分类号： | B63B35/00 | 分类号： | B63B35/00;B63B1/12;G01D21/02 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 任林冲 |
| 地址： | 100854 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种带测量载荷稳定平台的无人水面测量系统，包括无人船分系统和车载操控分系统，无人船分系统将船体及测量载荷状态数据、测量数据发送给车载操控分系统，车载操控分系统接收并处理船体及测量载荷状态数据、测量数据，用于对无人船分系统进行远程控制；无人船分系统包括船体、船载控制模块、船载通信模块和测量载荷稳定平台；车载操控分系统包括车体、车载操控模块和车载通信模块。本发明船体采用三体式船型，姿态变化幅度小，初步为测量载荷姿态稳定提供了良好工作条件；采用测量载荷稳定平台挂载测量载荷并保持测量载荷姿态稳定，显著提升测量载荷测量效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 测量 载荷 稳定 平台 无人 水面 系统 | ||
【主权项】：
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