[发明专利]用于辅助自动驾驶的方法和装置有效
| 申请号： | 201910926885.0 | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN110514217B | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 张秋宇 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智联（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开的实施例公开了用于辅助自动驾驶的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：接收位于第一目标区域的至少一辆自动驾驶车辆的行车信息，其中，该第一目标区域包括与允许执行目标行车策略的目标地点之间的距离小于第一预设阈值的区域，该行车信息包括行车意图信息和位置信息，该行车意图信息用于指示是否执行该目标行车策略；根据所接收的至少一条行车信息，生成各行车信息对应的行车优先级信息，其中，该行车优先级信息用于指示自动驾驶车辆执行该目标行车策略的优先级；基于所生成的优先级信息，向位于该第一目标区域的至少一辆自动驾驶车辆的车载客户端发送辅助行车信息。该实施方式实现了对自动驾驶车辆单车行驶策略的优化。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 辅助 自动 驾驶 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于辅助自动驾驶的方法，包括：/n接收位于第一目标区域的至少一辆自动驾驶车辆的行车信息，其中，所述第一目标区域包括与允许执行目标行车策略的目标地点之间的距离小于第一预设阈值的区域，所述行车信息包括行车意图信息和位置信息，所述行车意图信息用于指示是否执行所述目标行车策略；/n根据所接收的至少一条行车信息，生成各行车信息对应的行车优先级信息，其中，所述行车优先级信息用于指示自动驾驶车辆执行所述目标行车策略的优先级；/n基于所生成的优先级信息，向位于所述第一目标区域的至少一辆自动驾驶车辆的车载客户端发送辅助行车信息。/n
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