[发明专利]基于LoRa技术的智能移动载人行李箱

摘要

本发明提供了基于LoRa技术的智能移动载人行李箱，包括移动控制模块、充放电模块、处理器、座椅控制模块、LoRa通讯模块和显示与报警模块，移动控制模块、充放电模块、座椅控制模块、LoRa通讯模块和显示与报警模块分别与处理器电性连接；行李箱的侧面位置安装有一个可折叠的婴儿座椅，座椅控制模块用于控制婴儿座椅的折叠和展开；移动控制模块用于控制行李箱万向轮的运动。

主权项

1.基于LoRa技术的智能移动载人行李箱，其特征在于，包括移动控制模块(1)、充放电模块(2)、处理器(3)、座椅控制模块(4)、LoRa通讯模块(5)和显示与报警模块(6)，移动控制模块(1)、充放电模块(2)、座椅控制模块(4)、LoRa通讯模块(5)和显示与报警模块(6)分别与处理器(3)电性连接；行李箱的侧面位置安装有一个可折叠的婴儿座椅，座椅控制模块(4)用于控制婴儿座椅的折叠和展开；移动控制模块(1)用于控制行李箱万向轮的运动；/n充放电模块(2)包括充放电电池(21)、充放电芯片(22)和USB接口(23)，充放电电池(21)用于给移动控制模块(1)、处理器(3)、座椅控制模块(4)、LoRa通讯模块(5)和显示与报警模块(6)供电，充放电芯片(22)用于对充放电电池(21)的电量信息和电池状态信息进行实施监测，并将电量信息和电池状态信息传输至处理器(3)，USB接口(23)用于充放电电池(21)和外部电源连接以进行充电；/n移动控制模块(1)包括红外传感器(11)、视觉传感器(12)和驱动电机(13)，红外传感器(11)和视觉传感器(12)协同工作检测前方路况信息，并将前方路况信息传输至处理器(3)，驱动电机(13)用于驱动行李箱万向轮运动；/n座椅控制模块(4)包括一个折叠开关(41)，折叠开关(41)用于直接在行李箱上控制婴儿座椅的折叠和展开；/nLoRa通讯模块(5)用于为处理器(3)和外部移动终端(7)建立远程通信；/n处理器(3)用于通过LoRa通讯模块(5)接收移动终端(7)传输的自动运行指令，控制驱动电机(13)以控制行李箱运动，处理器(3)接收并处理红外传感器(11)和视觉传感器(12)采集的前方路况信息，通过驱动电机(13)控制行李箱的万向轮的转动、转向和停止，以规避障碍物保持正常行驶；处理器(3)还用于通过LoRa通讯模块(5)接收移动终端(7)传输的手动运行指令，此时处理器(3)停止处理来自红外传感器(11)和视觉传感器(12)采集的前方路况信息，直接根据手动运行指令控制驱动电机(13)驱动万向轮做对应运动；处理器(3)还用于通过LoRa通讯模块(5)接收移动终端(7)传输的座椅收放指令，当移动终端(7)发出座椅放出指令时，处理器(3)控制座椅控制模块(4)展开婴儿座椅，当移动终端(7)发出座椅收起指令时，处理器(3)控制座椅控制模块(4)折叠婴儿座椅；处理器(3)还用于接收并处理充放电芯片(22)采集的充放电电池(21)的电量信息和电池状态信息，并将处理后的电量信息和电池状态信息传输显示与报警模块(6)；/n显示与报警模块(6)包括显示屏(61)、LED警示灯(62)和语音提示装置(63)，显示屏(61)用于显示充放电电池(21)当前的电量信息和电池状态信息，LED警示灯(62)和语音提示装置(63)用于在红外传感器(11)和视觉传感器(12)检测到近距离障碍物时发出灯光和语音提示。/n