[发明专利]夹具组件及机械臂装置在审
| 申请号： | 201910925856.2 | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN110696037A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 罗威;赵鹏;植才杰;陈建 | 申请（专利权）人： | 惠州市百欧森环保新材料有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/00 |
| 代理公司： | 44288 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) | 代理人： | 成婵娟 |
| 地址： | 516000 广东省惠州市惠阳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了夹具组件及机械臂装置，其中，夹具组件包括基座、电极夹具和玻璃管夹具，电极夹具用于夹取电极，电极夹具包括用于夹持电极的夹电极结构以及安装于基座的一端以用于驱动夹电极结构开合的第一驱动机构，玻璃管夹具用于夹取玻璃管，玻璃管夹具包括用于夹持玻璃管的夹管结构以及安装于基座的另一端以用于驱动夹管结构开合的第二驱动机构；该夹具组件与机械臂连接，能够利用自动化技术操控电极夹具和玻璃管夹具来夹取电极和玻璃管，工作效率更高，产品品质的一致性也能够得到保证，而且电极夹具和玻璃管夹具集成设计，不但能够实现用于夹取电极和夹取玻璃管的功能，而且夹具组件结构更加紧凑，占用空间更少。 | ||
| 搜索关键词： | 玻璃管夹具 电极夹具 夹取 夹具组件 电极 玻璃管 电极结构 夹持 夹管 开合 第一驱动机构 机械臂装置 自动化技术 驱动 产品品质 工作效率 集成设计 驱动机构 占用空间 机械臂 操控 紧凑 保证 | ||
【主权项】：
1.一种夹具组件，用于安装在机械臂末端以夹取电极和玻璃管，其特征在于，所述夹具组件包括：/n基座；/n电极夹具，用于夹取电极，所述电极夹具包括用于夹持所述电极的夹电极结构以及安装于所述基座的一端以用于驱动所述夹电极结构开合的第一驱动机构；/n玻璃管夹具，用于夹取玻璃管，所述玻璃管夹具包括用于夹持所述玻璃管的夹管结构以及安装于所述基座的另一端以用于驱动所述夹管结构开合的第二驱动机构。/n
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