[发明专利]一种物料混料设备及方法有效
| 申请号： | 201910925119.2 | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN110640925B | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 钟易民 | 申请（专利权）人： | 山东雨田食品科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B29B7/14 | 分类号： | B29B7/14;B29B7/24;B29B7/22;B65B69/00 |
| 代理公司： | 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) 34126 | 代理人： | 朱文军 |
| 地址： | 277500 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种物料混料设备及方法，其中，所述物料混料设备包括机架、搅拌机和搬运装置，所述搬运装置包括搬运机构、横向驱动机构、纵向驱动机构以及竖向驱动机构；所述搬运机构包括安装架、第一搬运爪和第二搬运爪；所述第一搬运爪位于所述第二搬运爪的上方，该第一搬运爪包括夹持架、夹持爪以及扭簧；所述夹持爪转动连接在所述夹持架的末端，该夹持架上设置有用于限制所述夹持爪朝远离第二搬运爪的方向转动的限位件，所述扭簧设置在所述夹持架与夹持爪之间，该扭簧的弹力促使所述夹持爪朝远离第二搬运爪转动。本发明的物料混料设备可以实现对堆叠摆放的物料包进行搬运，不仅省时省力，而且还可以提高工作效率，节省工作成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物料 设备 方法 | ||
【主权项】：
1.一种物料混料设备，包括机架、设置在机架上的搅拌机以及用于将物料包搬运到搅拌机的搬运装置，其特征在于，/n所述搬运装置包括搬运机构、用于驱动搬运机构做横向运动的横向驱动机构、用于驱动搬运机构做纵向运动的纵向驱动机构以及用于驱动所述搬运机构做竖向运动的竖向驱动机构，其中，/n所述搬运机构包括安装架、设置在安装架上的第一搬运爪和第二搬运爪，其中，所述第一搬运爪通过竖向滑动机构安装在所述安装架上，所述第二搬运爪固定在所述安装架上；/n所述第一搬运爪位于所述第二搬运爪的上方，该第一搬运爪包括夹持架、设置在夹持架末端的夹持爪以及扭簧，其中，所述夹持爪转动连接在所述夹持架的末端，该夹持架上设置有用于限制所述夹持爪朝远离第二搬运爪的方向转动的限位件，所述扭簧设置在所述夹持架与所述夹持爪之间，该扭簧的弹力促使所述夹持爪朝远离第二搬运爪的方向转动。/n
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