[发明专利]分拣机的摆臂速度控制方法有效
| 申请号： | 201910923700.0 | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN110775569B | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 花岳东;金卫平 | 申请（专利权）人： | 上海欣巴自动化科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/00 | 分类号： | B65G43/00 |
| 代理公司： | 上海脱颖律师事务所 31259 | 代理人： | 李强;倪嘉慧 |
| 地址： | 上海市普陀区云岭*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种分拣机的摆臂速度控制方法，分拣机设置的摆臂板以一端为转动中心，另一端旋转摆动，摆动时可拍打邮包，从而推离邮包，摆臂板的摆臂速度分为至少三阶段，包括第一阶段高速运动、第二阶段低速运动和第三阶段高速运动，摆臂板从初始位置摆动至接近邮包的状态的位置使用第一阶段高速运动，摆臂板从接近邮包的状态的位置摆动至开始接触邮包的状态的位置使用第二阶段低速运动，摆臂板从开始接触邮包的状态的位置摆动直至将邮包推离传输带使用第三阶段高速运动。本发明在摆臂板从接近邮包的状态的位置运动至开始接触邮包的状态的位置使用较低的摆臂角速度，使得摆臂板接触邮包时撞击力量变轻，避免邮包受损。 | ||
| 搜索关键词： | 分拣 速度 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种分拣机的摆臂速度控制方法，其特征在于，设置传输带用于传输邮包，传输带一侧设置分拣机，分拣机设置的摆臂板以一端为转动中心旋转摆动，旋转摆动时可拍打邮包，从而推离邮包，摆臂板的摆臂速度分为至少三阶段，包括第一阶段高速运动、第二阶段低速运动和第三阶段高速运动，摆臂板从初始状态摆动至接近邮包的状态使用第一阶段高速运动，摆臂板从接近邮包的状态摆动至开始接触邮包的状态使用第二阶段低速运动，摆臂板从开始接触邮包的状态摆动直至将邮包推离传输带使用第三阶段高速运动。/n
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