[发明专利]基于路径规划的智能购物车自主导航与自动跟随方法在审
| 申请号： | 201910923151.7 | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN110717003A | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 付晓锋 | 申请（专利权）人： | 四川长虹电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G06Q10/04;G06T7/215;G06T7/254;G06T7/90;G01C21/20 |
| 代理公司： | 51124 成都虹桥专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 郝迎宾 |
| 地址： | 621000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于路径规划的智能购物车自主导航与自动跟随方法，属于智能购物车领域。本发明包括如下步骤：建立中心服务器，搭建地图数据库，将购物商场路径以及各类商品位置数据存入地图数据库中，并定时更新；用户将购物清单导入购物车系统后，购物车系统记录下当前位置坐标，同时将各商品的标签码记录并调用地图数据库，通过地图数据库进行标签码与对应商品位置的匹配，从而得到需要到达的各个商品目的地坐标；中心服务器依据初始坐标以及目的坐标，通过路径最优算法，规划最优路径，实现自动导航；当确定下来行进路径后，即进入自动跟随状态。本发明能够给出购物所需最优路径，同时可以实现购物车自动跟随购物用户。 | ||
| 搜索关键词： | 地图数据库 自动跟随 购物车 智能购物车 中心服务器 商品位置 最优路径 标签码 购物 初始坐标 定时更新 购物商场 路径规划 位置坐标 系统记录 行进路径 自动导航 自主导航 最优算法 调用 匹配 记录 规划 | ||
【主权项】：
1.基于路径规划的智能购物车自主导航与自动跟随方法，其特征在于，包括如下步骤：/n步骤1、建立中心服务器，搭建地图数据库，将购物商场路径以及各类商品位置数据存入地图数据库中，并定时更新；/n步骤2、用户将购物清单导入购物车系统后，购物车系统记录下当前位置坐标，同时将各商品的标签码记录并调用地图数据库，通过地图数据库进行标签码与对应商品位置的匹配，从而得到需要到达的各个商品目的地坐标；/n步骤3、中心服务器依据初始坐标以及目的坐标，通过路径最优算法，规划最优路径，实现自动导航；/n步骤4、当确定下来行进路径后，即进入自动跟随状态。/n
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