[发明专利]基于陀螺仪自动导航系统的发电装置安装方法有效

专利信息
申请号: 201910921157.0 申请日: 2019-09-27
公开(公告)号: CN110541792B 公开(公告)日: 2020-09-15
发明(设计)人: 刘振兴;王彬;焦西娟 申请(专利权)人: 青岛航天半导体研究所有限公司
主分类号: F03D9/25 分类号: F03D9/25;F03D15/10;F03D7/04;G01C21/00
代理公司: 山东重诺律师事务所 37228 代理人: 贾巍超
地址: 266000 山*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 发明涉及基于陀螺仪自动导航系统的发电装置安装、控制及导航方法,其包括底座、设置在底座上的机架、竖直且旋转设置在底座且上穿过机架的外壳体、设置在外壳体上的发电风机、同轴设置在外壳体上的变向从动齿轮组、设置在底座上且与变向从动齿轮组啮合的变向驱动齿轮组、设置在底座上且与用于与变向从动齿轮组啮合的锁位装置、以及设置在机架上且用于支撑外壳体的支撑装置。本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。
搜索关键词: 基于 陀螺仪 自动 导航系统 发电 装置 安装 方法
【主权项】:
1.一种基于陀螺仪自动导航系统的发电装置安装方法,其特征在于:包括以下步骤:/n首先,在机架上加工支撑环形轨道(119),在地基上预制底座(100)与机架(101),在支撑旋转套(116)上安装支撑从动齿轮(117);然后,在外壳体(103)上安装支撑轴肩(115)与变向从动齿轮组(104),在支撑轴肩(115)之间安装有支撑旋转套(116);其次,在底座(100)上安装外壳体(103)以及与变向从动齿轮组(104)啮合的变向驱动齿轮组(105),调整变向从动齿轮组(104)与变向驱动齿轮组(105)的间隙,保证外壳体(103)与支撑环形轨道(119)的同轴度<0.1mm,在外壳体(103)上直接或通过测试杆安装陀螺仪,在外壳体(103)上安装发电风机(102);再次,在底座(100)安装锁位导向套(108),在锁位导向套(108)中安装锁位驱动杆(107),在锁位驱动杆(107)端部安装与变向从动齿轮组(104)啮合的锁位咬合齿(109),在锁位导向套(108)上通过锁位导向支座(110)安装锁位卡位推杆(111),在锁位卡位推杆(111)端头安装锁位卡位锥销(112);再后来,通过调整变向从动齿轮组(104)与锁位咬合齿(109)的啮合间隙,在安装锁位驱动杆(107)上配钻与锁位卡位锥销(112)对应的锁位定位孔(113),在底座(100)配钻与锁位卡位锥销(112)对应的导向孔,卡位锥销(112)插入到锁位定位孔(113)与导向孔中;紧接着,在支撑环形轨道(119)中安装三个支撑尾座(121),调节支撑尾座(121)与支撑环形轨道(119)的接触间隙,在支撑尾座(121)与支撑旋转套(116)之间连接支撑辅助推杆(120),在机架(101)上安装与支撑从动齿轮(117)啮合的支撑驱动齿轮(118);再后来,调节支撑辅助推杆(120)长度,使得支撑旋转套(116)与外壳体(103)同轴度小于0.1mm/m;最后,将陀螺仪依次串口控制装置与导航计算机,导航计算机与中控机、以及控制器电连接。/n
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