[发明专利]一种基于车辆排队消散时间的单交叉口信号控制方法有效
申请号: | 201910920298.0 | 申请日: | 2019-09-26 |
公开(公告)号: | CN110634308B | 公开(公告)日: | 2021-09-03 |
发明(设计)人: | 应沛然;曾小清;伍超扬 | 申请(专利权)人: | 同济大学 |
主分类号: | G08G1/08 | 分类号: | G08G1/08 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 叶敏华 |
地址: | 200092 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于车辆排队消散时间的单交叉口信号控制方法,包括:S1、获取各个相位的实际流量和饱和流量;S2、计算各个相位的信号配时基础参数;S3、计算交叉口饱和与不饱和状态下各个相位的信号配时进阶参数;S4、在绿灯初始时刻,计算各个相位的需求度;S5、选取需求度最大的相位作为当前相位,确定优化指数;S6、在最小显示绿灯时间结束时,计算当前相位的限制指数;S7、结合优化指数和限制指数,计算当前相位的显示绿灯延长时间;S8、当前相位结束后,返回步骤S4,进行下一个当前相位的信号配时。与现有技术相比,本发明以车辆排队消散时间作为控制目标,实现了交叉口饱和与不饱和状态下的信号按需配时,提高了交叉口通行效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 车辆 排队 消散 时间 交叉口 信号 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于车辆排队消散时间的单交叉口信号控制方法,其特征在于,包括以下步骤:/nS1、获取单交叉口各个相位的实际流量和饱和流量;/nS2、根据实际流量和饱和流量,计算得到各个相位的信号配时基础参数,其中,信号配时基础参数包括相位饱和度、交叉口饱和度、周期总损失时间、最佳周期时长和显示绿灯时间;/nS3、根据信号配时基础参数,计算得到交叉口饱和与不饱和状态下各个相位的信号配时进阶参数,其中,信号配时进阶参数包括交叉口的最小周期以及各个相位对应的最小有效绿灯时间和最小显示绿灯时间、交叉口的最大周期以及各个相位对应的最大有效绿灯时间和最大显示绿灯时间;/nS4、在绿灯初始时刻,获取各个相位的预计显示绿灯时间和各个相位出口道的平均速度,计算得到各个相位的需求度;/nS5、选取需求度最大的相位作为当前相位,以当前相位的需求度作为当前相位的优化指数;/nS6、在最小显示绿灯时间结束时,获取其余相位的车辆到达率,计算得到当前相位的限制指数;/nS7、结合优化指数和限制指数,通过延时调整函数,计算得到当前相位的显示绿灯延长时间;/nS8、当前相位结束之后,返回步骤S4,进行下一个当前相位的信号配时。/n
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