[发明专利]基于车载传感器的车辆碰撞检测系统有效
申请号: | 201910920157.9 | 申请日: | 2019-09-26 |
公开(公告)号: | CN110766982B | 公开(公告)日: | 2020-11-27 |
发明(设计)人: | 丁超;胡晓伟 | 申请(专利权)人: | 浙江斑智科技有限公司 |
主分类号: | G08G1/16 | 分类号: | G08G1/16 |
代理公司: | 广西咕咕狗专利代理事务所(普通合伙) 45137 | 代理人: | 朱志宽 |
地址: | 310012 浙江省杭州市余杭区*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开一种基于车载传感器的车辆碰撞检测系统,包括:采集模块,采集模块实时采集设备的传感器数据,设备传感器包括GPS传感器和三轴加速度传感器;过滤模块,过滤模块过滤非碰撞状态,仅保留疑似碰撞的传感器数据片段;预处理模块,预处理模块对原始的传感器数据进行数据校验和去噪处理,消除异常数据点对整体数据质量的影响;处理器模块,处理器模块对预处理后的传感器数据进行数据计算,描述车辆运行状态,当前疑似碰撞发生前后车辆的行驶状态,以及车辆波动状态;分类器模块,分类器模块综合利用启发式算法和决策树模型判断车辆碰撞状态;其中,启发式算法的阈值和决策树模型的参数通过收集的碰撞正负样本预先训练得到。 | ||
搜索关键词: | 基于 车载 传感器 车辆 碰撞 检测 系统 | ||
【主权项】:
1.基于车载传感器的车辆碰撞检测系统,其特征在于,所述的碰撞检测系统包括:/n采集模块,所述采集模块实时采集车载传感器数据,车载传感器包括GPS传感器和三轴加速度传感器;/n过滤模块,所述过滤模块过滤非碰撞状态,仅保留疑似碰撞的传感器数据片段;/n预处理模块,所述预处理模块对原始的传感器数据进行数据校验和去噪处理,消除异常数据点对整体数据质量的影响;/n处理器模块,所述处理器模块对预处理后的传感器数据进行数据计算,描述车辆运行状态,当前疑似碰撞发生前后车辆的行驶状态,以及车辆波动状态;/n分类器模块,所述分类器模块综合利用启发式算法和决策树模型判断车辆碰撞状态;其中,启发式算法的阈值和决策树模型的参数通过收集的碰撞正负样本预先训练得到。/n
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