[发明专利]缸套夹具在审
| 申请号： | 201910919069.7 | 申请日： | 2019-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN110587652A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 荣俊林 | 申请（专利权）人： | 天永机械电子(太仓)有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/02;B25J15/00;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 31328 上海助之鑫知识产权代理有限公司 | 代理人： | 吴红艳 |
| 地址： | 215400 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了缸套夹具，包括定位板，所述定位板上设有气缸，所述气缸通过安装板与套筒连接，所述套筒下连接导向座，所述套筒和导向座内穿设有导向杆，所述导向杆的上端穿设套筒内，所述导向杆的下端穿设在导向座内，所述套筒外连接设有导向轴，所述导向座通过压板连接压头，所述压头下连接缸套导向筒，所述缸套导向筒内安装有夹持装置。本发明采用三爪气缸驱动气爪手指工作，通过气爪手指和缸套之间的摩擦力将缸套夹起，然后机器人移位到缸套位置检测位置，检测缸套是否因为摩擦力不足而滑落。如滑落，设备会发生报警信息从而避免缸套和缸体发生碰撞；反之，夹具移位到缸孔的正上方，通过平面浮动以避免在缸套压装时因位置误差而发生故障。 | ||
| 搜索关键词： | 缸套 套筒 导向杆 导向座 导向筒 定位板 移位 滑落 气缸 气爪 压头 夹具 缸套位置检测 连接导向座 报警信息 发生故障 缸套夹具 夹持装置 三爪气缸 套筒连接 位置误差 压板连接 安装板 导向轴 检测缸 连接缸 外连接 上端 穿设 缸孔 缸体 下端 压装 机器人 浮动 驱动 | ||
【主权项】：
1.缸套夹具，包括定位板(19)，所述定位板(19)上设有气缸(18)，所述气缸(18)通过安装板与套筒(2)连接，所述套筒(2)下连接导向座(6)，所述套筒(2)和导向座(6)内穿设有导向杆(1)，所述导向杆(1)的上端穿设套筒(2)内，所述导向杆(1)的下端穿设在导向座(6)内，其特征在于，所述套筒(2)外连接设有导向轴(3)，所述导向座(6)通过压板(11)连接压头(13)，所述压头(13)下连接缸套导向筒(17)，所述缸套导向筒(17)内安装有夹持装置。/n
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