[发明专利]手动切换多车型抓手在审
| 申请号： | 201910918993.3 | 申请日： | 2019-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN110696022A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 马德任;于绍鹏;石聪;闫智慧;李叶风;王秉阳 | 申请（专利权）人： | 上海君屹工业自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06;B25J15/10 |
| 代理公司： | 31233 上海泰能知识产权代理事务所 | 代理人： | 宋缨 |
| 地址： | 201807 上海市嘉定区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种手动切换多车型抓手，包括主抓手框架、安装座和抓手单元，主抓手框架上固定安装有安装座，抓手单元根据切换车型的需要可切换位置地安装在部分或者全部的安装座上，抓手单元包括吸盘、吸盘连接支架、第一连接杆、第二连接杆、第一连接块、第二连接块、第三连接块、支撑杆和支撑连接座，支撑杆固定在支撑连接座上，第二连接杆与支撑杆之间通过第三连接块可伸缩地垂直连接，第一连接杆与第二连接杆之间通过第二连接块可伸缩地垂直连接，吸盘连接支架与第一连接杆之间通过第一连接块连接，吸盘安装在吸盘连接支架上，抓手单元通过支撑连接座安装在安装座上。本发明能够实现抓手与多种车型的匹配适用，保证抓手抓取工件的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 连接杆 抓手单元 安装座 支撑连接座 吸盘连接 支撑杆 支架 抓手 吸盘 垂直连接 可伸缩地 车型 抓取 手动切换 多车型 可切换 匹配 保证 | ||
【主权项】：
1.一种手动切换多车型抓手，包括主抓手框架(1)，其特征在于：还包括安装座(2)和抓手单元(3)，所述主抓手框架(1)上固定安装有若干安装座(2)，所述抓手单元(3)根据切换车型的需要可切换位置地安装在部分或者全部的安装座(2)上，所述抓手单元(3)包括吸盘(4)、吸盘连接支架(5)、第一连接杆(6)、第二连接杆(7)、第一连接块(8)、第二连接块(9)、第三连接块(10)、支撑杆(11)和支撑连接座(12)，所述支撑杆(11)固定在支撑连接座(12)上，所述第二连接杆(7)与支撑杆(11)之间通过第三连接块(10)可伸缩调节地垂直连接，所述第一连接杆(6)与第二连接杆(7)之间通过第二连接块(9)可伸缩调节地垂直连接，所述吸盘连接支架(5)与第一连接杆(6)之间通过第一连接块(8)连接，所述吸盘(4)安装在吸盘连接支架(5)上，所述抓手单元(3)通过支撑连接座(12)安装在安装座(2)上。/n
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