[发明专利]一种液压台车与模块车联合作业的运移方法

摘要

本发明公开了一种液压台车与模块车联合作业的运移方法，其特点是将若干液压台车和模块车根据运移作业要求进行组态，并由液压台车同步顶升进行产品的称重，并由模块车按产品总重量的30%同步顶升的负载作为行走驱动系统，实时监控每组液压台车和每组模块车负载，并根据载荷变化对模块车的负载进行调节，实现平稳运移，安全过驳。本发明与现有技术相比具有控制方便，调载精确，可根据载荷的变化对模块车负载进行调节，保证产品时刻处于水平姿态，实现产品平稳运移，安全过驳避免了作业过程中可能出现的与钢水泥墩、平台线上的坐墩等干涉的现象，确保产品的安全平稳运移作业。

主权项

1.一种液压台车与模块车联合作业的运移方法，包括液压台车和模块车，其特征在于将若干液压台车和模块车根据运移作业的工艺要求进行组态 ，分成若干分组的液压台车和模块车后由液压台车同步顶升进行运移产品的称重，并由模块车同步顶升运移产品总重量的30%的负载作为行走驱动系统，在运移作业过程中，关闭液压台车的行走驱动系统和刹车系统，实时监控每组液压台车和每组模块车的负载，并根据载荷的变化对模块车负载进行调节，实现平稳运移，安全过驳，其联合作业的运移调载主要包括下述步骤：/na步骤：液压台车和模块车根据工艺布局要求进行分组；/nb步骤：液压台车按2MPa进行空载预顶升，确保所有液压台车与运移产品底面接触；/nc步骤：液压台车进行带载同步定程顶升，将运移产品顶至要求高度；/nd步骤：通过液压台车的称重，获取每组液压台车的负载以及运移产品的总重量；/ne步骤：模块车按运移产品总重量的30%进行同步带载顶升；/nf步骤：检查液压台车和模块车的顶升位移、压力，并进行运移产品的姿态调整，确保运移产品处于水平姿态；/ng步骤：模块车作为运移产品的行走驱动系统，关闭液压台车的行走驱动系统和刹车系统，使液压台车处于从动状态；/nh步骤：实时监控每组液压台车和模块车的负载，并根据载荷和运移产品姿态的变化对模块车顶升系统的负载和高度进行调节，实现平稳过驳，安全运移。/n