[发明专利]一种用于电流体动力喷印的轨迹诱导沉积控制系统及方法

摘要

本发明属于电流体动力喷印相关技术领域，并公开了一种用于电流体动力喷印的轨迹诱导沉积控制系统，其包括电流体动力喷印模块、视觉监测模块、系统控制模块、轨迹诱导沉积模块等多个功能模块；其中视觉监测模块用于获取墨滴的飞行轨迹、判断飞行速度与方向、观测落点、观测沉积形貌；系统控制模块用于实时控制诱导辅助电极背板的电极信号变化，以实现墨滴轨迹诱导及形态控制；轨迹诱导沉积模块则用于根据沉积图案设计辅助电极阵列分布，电场变化时调整墨滴轨迹朝目标落点飞行，同时在靠近落点时使墨滴能减速并平稳沉积。通过本发明，可进行精确的墨滴轨迹诱导并平稳沉积，能防止墨滴偏移、摊开、飞溅等，实现高精度、高质量电流体动力喷印。

主权项

1.一种用于电流体动力喷印的墨滴轨迹诱导沉积控制系统，其特征在于，该系统包括电流体动力喷印模块(1)、视觉监测模块(2)、系统控制模块(3)和轨迹诱导沉积模块(4)，其中：/n该电流体动力喷印模块(1)用于在喷头与基板(41)之间施加电压，并使得墨滴带电从喷头喷射至基板(41)；/n该视觉监测模块包括第一定位相机(21)、第二定位相机(22)、落点观测相机(23)和形貌观测相机(24)，其中所述第一、第二定位相机分别用于对飞行中的带电墨滴(10)在XOZ平面、YOZ平面内的状态进行观测，由此结合这两个方位的观测数据来获取带电墨滴的飞行图像，同时将图像信息实时反馈至所述系统控制模块(3)并获得带电墨滴的轨迹及飞行速度与方向等信息；所述落点观测相机用于对带电墨滴的实际落点进行实时观测，并将落点坐标图像实时反馈至所述系统控制模块(3)；所述形貌观测相机用于对落至基板上的带电墨滴的形貌进行实时观测，并将形貌图像实时反馈至所述系统控制模块(3)；其中，X轴方向被定义为沿着水平横向的方向，Y轴方向被定义为沿着水平纵向的方向，Z轴被定义为沿着竖直的方向；/n该系统控制模块(3)用于接收来自所述视觉监测模块的各类图像信息，并分别对应输出包含墨滴轨迹诱导控制信号