[发明专利]高精度视觉定位系统及其定位校准方法有效
| 申请号： | 201910915984.9 | 申请日： | 2019-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN110640303B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 洪觉慧;钱开荣;施瑞;汤姆.奈尔逊;王安;代文灿;朱进东;廉志先;李旭东 | 申请（专利权）人： | 南京魔迪多维数码科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/02 | 分类号： | B23K26/02;B23K26/03;B23K26/082 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 刘婵 |
| 地址： | 210046 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高精度视觉定位系统及其定位校准方法，该视觉定位系统包括加工平台、振镜系统、计算机控制系统、视觉相机、待测工件；该定位校准方法通过对边缘直线进行拟合，提取边缘直线线段的中点坐标，计算各检测点位所连直线的虚拟交汇点，从而得到工件边缘中点的实际位置坐标。本发明可以同时对多个工件同时进行校准偏差，操作简单，无需人工干预，校准精度高、稳定性强，极大提高了视觉辅助激光振镜扫描系统在现场使用的灵活性与可操作性。 | ||
| 搜索关键词： | 高精度 视觉 定位 系统 及其 校准 方法 | ||
【主权项】：
1.一种高精度视觉定位系统，其特征在于：包括加工平台、振镜系统、计算机控制系统、视觉相机、待测工件；振镜系统安装在加工平台上，并与视觉相机固定连接；待测工件放置在振镜下方的工作台面上；计算机控制系统分别与加工平台、振镜系统及视觉相机通过电信号连接，视觉相机设置为2个。/n
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