[发明专利]一种智能拧螺丝机构在审
| 申请号： | 201910915931.7 | 申请日： | 2019-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN112548549A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 王金涛;朱维金;郭海冰;刘长斌;崔健;张野;王学姚;王永胜;王尚东;王硕;于景峰;王化明 | 申请（专利权）人： | 天津新松机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动化设备，特别涉及一种智能拧螺丝机构。包括六轴机器人、工作台、工件托盘、弹性压紧装置、螺栓料台及枪头库，其中工作台上设有工件托盘、枪头库及螺栓料台，六轴机器人设置于工作台的一侧、且执行末端设有过渡法兰和弹性压紧装置，弹性压紧装置用于弹性压紧设置于工件托盘上的工件，过渡法兰用于拾取枪头库内的螺钉枪头，且带动螺钉枪头旋转，弹性压紧装置上设有视觉相机。本发明降低机器人故障率和停机损失，提高生产效率，提高机器人的使用寿命，降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 螺丝 机构 | ||
【主权项】：
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