[发明专利]定位方法、路径确定方法、装置、机器人及存储介质有效
| 申请号： | 201910915168.8 | 申请日： | 2019-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN110530372B | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 刘春晓;梁煜;石建萍;梁浩賢;林晓慧 | 申请（专利权）人： | 上海商汤智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01S17/06 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址： | 200233 上海市徐*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了定位方法、路径确定方法、装置、机器人及存储介质，该定位方法包括：通过定位部件确定机器人的第一位置信息；通过摄像头采集图像；根据该图像，确定所述机器人的第二位置信息；融合第一位置信息和第二位置信息，得到机器人的定位信息。本发明实施例，可以提高定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 方法 路径 确定 装置 机器人 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种定位方法，其特征在于，包括：/n通过定位部件确定机器人的第一位置信息；/n通过摄像头采集图像；/n根据所述图像，确定所述机器人的第二位置信息；/n融合所述第一位置信息和所述第二位置信息，得到所述机器人的定位信息。/n
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