[发明专利]一种用于叠层组装的自动化设备在审
| 申请号： | 201910913129.4 | 申请日： | 2019-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN112548511A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 陈晓明;罗清;陈焕军;雷博鳌;张怀义 | 申请（专利权）人： | 北京清大天达光电科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 叶树明 |
| 地址： | 101200 北京市平谷区马*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于叠层组装的自动化设备，包括物料Tray盘自动上下料机构、模具Tray盘自动上下料机构、搬运机构、视觉系统、快换吸头以及用于支撑固定的机架，所述物料Tray盘自动上下料机构以及模具Tray盘自动上下料机构的上方横跨设有搬运机构，所述搬运机构包括X向直线单元、Y向直线单元以及Z向直线单元、e轴、升将夹爪机械手，所述搬运机构上设有快换吸头，所述快换吸头包括吸嘴以及用于安装吸嘴的吸嘴架，所述视觉系统包括第一相机、第一光源、第二相机以及第二光源，所述第一相机跟第一光源、第二相机跟第二光源是分别配套组合设置，本发明自动化组装，组装效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 组装 自动化 设备 | ||
【主权项】：
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