[发明专利]一种多输入多输出光路实时校正模型的构建方法及系统有效
| 申请号： | 201910912823.4 | 申请日： | 2019-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN110673476B | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 吴伊玲;刘源远;王婉婷;胡黎明;姜永亮;张贵清;李强;武春风;沈小龙;雷杨 | 申请（专利权）人： | 湖北航天技术研究院总体设计所 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;G02B27/00 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 唐勇 |
| 地址： | 430040 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多输入多输出光路实时校正模型的构建方法及系统，涉及光路校正技术领域。本发明包括搭建多输入多输出光路；按照设定角度逐一驱动第一动镜和第二动镜分别沿X/Y轴转动，记录角度探测器和位置探测器分别探测到的角度值和位置值；根据第一动镜和第二动镜分别沿X/Y轴转动的角度与探测到的角度值和位置值的关系，构建关系矩阵；求解第一动镜和第二动镜至角度探测器和位置探测器解算模型，根据被控系统延时、被控动镜数学模型构建控制模型，整合解算模型，完成多输入多输出光路实时校正模型的构建。本发明对光路校正模型的构建具有很好的适用性，可以满足多种情况下的光路校正需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 输入 输出 实时 校正 模型 构建 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种多输入多输出光路实时校正模型的构建方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1、搭建多输入多输出光路，光束射向第一动镜后被第一动镜反射到第二动镜，第二动镜将光束反射到分光镜上，分光镜将光束分成两路光束，一路光束经过透镜聚焦后射向角度探测器，另一路光束射向位置探测器；/n步骤2、按照设定角度逐一驱动第一动镜和第二动镜分别沿X/Y轴转动，记录角度探测器和位置探测器分别探测到的角度值和位置值；/n步骤3、根据第一动镜和第二动镜分别沿X/Y轴转动角度与探测到的角度值和位置值的关系，构建关系矩阵K、第一动镜和第二动镜的转动角度矩阵M及探测到的角度值和位置值矩阵Y；/nY＝K*M/n步骤4、根据获取的关系矩阵K求解第一动镜和第二动镜至角度探测器和位置探测器解算模型W；/n步骤5、根据被控系统延时、被控动镜数学模型构建控制模型G；/n
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