[发明专利]一种机器人离线编程信息处理系统及方法有效
| 申请号： | 201910911607.8 | 申请日： | 2019-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN110625615B | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 周向东;宋宝;唐小琦;叶海洋;方伟洋;谢晨光;尹超;莫楚轩 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 杨采良 |
| 地址： | 430074 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于工业机器人技术领域，公开了一种机器人离线编程信息处理系统及方法，加载机器人与工件模型，对模型进行解析，通过建立虚拟仿真环境加载机器人与工件模型，设置工件坐标，选择工具；对工件轮廓轨迹进行插补计算，将插补生成的源代码导入到代码解释器模块；对源代码语法进行合法性检查，检查通过后给源程序添加属性段和轨迹过渡段内容，生成目标代码；通过虚拟控制器反解机器人关节运行信息，对目标代码进行仿真验证。本发明开放程度高；应用范围广、操作便捷、数据资源管理简单；提高交互性，简化操作流程，提高离线编程效率。本发明通过OpenGL接口搭建了虚拟仿真环境，不依赖其他平台做二次开发，开放程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 离线 编程 信息处理 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机器人离线编程信息处理方法，其特征在于，所述机器人离线编程信息处理方法包括：/n加载机器人与工件模型，对所述工件模型进行解析，通过建立虚拟仿真环境加载工件模型，并设置工件坐标及选择工具；/n对所述工件的轮廓轨迹进行插补计算，将插补生成的源代码导入到代码解释器模块；/n对所述源代码语法进行合法性检查，检查通过后给源程序添加属性段和轨迹过渡段内容，生成目标代码；/n通过虚拟控制器反解所述机器人关节运行信息，对目标代码进行仿真验证。/n
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