[发明专利]伺服转台防飞车系统有效
| 申请号： | 201910911210.9 | 申请日： | 2019-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN110661233B | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 刘阳;姜润强;张振东 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | H02H7/08 | 分类号： | H02H7/08;H02H7/093 |
| 代理公司： | 长春众邦菁华知识产权代理有限公司 22214 | 代理人： | 于晓庆 |
| 地址： | 130033 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 伺服转台防飞车系统，属于伺服控制领域，解决了现有伺服转台控制系统存在的因程序跑飞、控制算法奇点、电磁干扰等问题而出现的飞车情况。该系统包括：第一数据处理单元，接收伺服转台参数、判定伺服转台是否飞车、发送控制信号；第一脉冲宽度调制电路，接收第一数据处理单元的控制信号，根据控制信号生成相应的调宽波并输出相应的第一脉宽调制信号和第二脉宽调制信号；多路模拟开关电路，接收第一脉宽调制信号和第二脉宽调制信号，第一脉宽调制信号作为多路模拟开关电路的控制信号，第二脉宽调制信号作为伺服电机的刹停控制信号。本发明具有安全可靠、结构简单、易于实现等优点，可以植入原伺服转台控制系统中，具有较好的经济性和实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服 转台 飞车 系统 | ||
【主权项】：
1.伺服转台防飞车系统，其特征在于，包括：/n第一数据处理单元(101)，接收伺服转台参数、判定伺服转台是否飞车、发送控制信号；/n第一脉冲宽度调制电路(102)，接收第一数据处理单元(101)的控制信号，根据控制信号生成相应的调宽波并输出相应的第一脉宽调制信号和第二脉宽调制信号；/n多路模拟开关电路(103)，接收第一脉宽调制信号和第二脉宽调制信号，第一脉宽调制信号作为多路模拟开关电路(103)的控制信号，第二脉宽调制信号作为伺服电机(204)的刹停控制信号。/n
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