[发明专利]采用自适应与直馈补偿对永磁同步电机角速度控制的方法有效
| 申请号： | 201910909894.9 | 申请日： | 2019-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN110518855B | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 付金华;徐洁;景志勇;雷军委;李恒 | 申请（专利权）人： | 郑州轻工业学院 |
| 主分类号： | H02P21/06 | 分类号： | H02P21/06;H02P21/22 |
| 代理公司： | 西安知诚思迈知识产权代理事务所(普通合伙) 61237 | 代理人： | 麦春明 |
| 地址： | 450002 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种采用自适应与直馈补偿对永磁同步电机角速度控制的方法，涉及电机设计与控制技术领域，该方法包括以下步骤：对定子电流进行克拉克变换得到两相静止坐标系中的定子电流；对两相静止坐标系中的定子电流以及转子位置进行帕克变换得到两相旋转坐标系中的定子电流；根据第一电流误差信号，以及第一非线性自适应控制规律设计第二定子电压；根据角速度误差信号设计第二定子电流的期望值；根据第二电流误差信号，以及预设的第二非线性自适应控制规律设计第一定子电压；将第三定子电压以及第四定子电压通过三相逆变器输出至永磁同步电机，以完成对永磁同步电机的角速度的控制。本发明提高了对永磁同步电机的角速度进行控制的精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 采用 自适应 补偿 永磁 同步电机 角速度 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种采用自适应与直馈补偿对永磁同步电机角速度控制的方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤S10，对永磁同步电机的转子位置、转子电流以及当前电机角速度进行测量，并对所述转子电流进行克拉克变换得到两相静止坐标系中的定子电流；/n步骤S20，对所述两相静止坐标系中的定子电流以及所述转子位置进行帕克变换得到两相旋转坐标系中的定子电流；其中，所述两相旋转坐标系包括第一旋转坐标轴以及第二旋转坐标轴；/n步骤S30，根据与所述第一旋转坐标轴对应的第一定子电流以及与所述第一旋转坐标轴对应的第一期望定子电流之间的第一电流误差信号，以及预设的第一非线性自适应控制规律设计与所述第二旋转坐标轴对应的第二定子电压；/n步骤S40，根据所述当前电机角速度以及期望电机角速度之间的角速度误差信号设计与所述第二旋转坐标轴对应的第二定子电流的期望值；/n步骤S50，根据与所述第二旋转坐标轴对应的第二定子电流以及所述第二定子电流的期望值之间的第二电流误差信号，以及预设的第二非线性自适应控制规律设计与所述第一旋转坐标轴对应的第一定子电压；/n步骤S60，对所述第一定子电压以及第二定子电压进行帕克逆变换，分别得到与所述两相静止坐标系对应的第一静止坐标轴以及第二静止坐标轴对应的第三定子电压以及第四定子电压，并将所述第三定子电压以及第四定子电压通过三相逆变器输出至所述永磁同步电机，以完成对所述永磁同步电机的角速度的控制。/n
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