[发明专利]一种无人餐厅自动送餐路径规划方法有效
| 申请号： | 201910909681.6 | 申请日： | 2019-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN110597263B | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 陈彦杰;朱富伟;吴培鑫;赖嘉弘;何炳蔚;张立伟;林立雄 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 陈明鑫;蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人餐厅自动送餐路径规划方法，包括以下步骤：步骤S1:根据顾客点餐系统获取送餐小车的目标点位及送餐小车数量；步骤S2:根据得到的目标点位及送餐小车数量，确定系统调度目标；步骤S3:根据系统调度目标构建路径规划模型；步骤S4:根据得到的路径规划模型规划初始规划策略；步骤S5:根据得到初始规划策略，采用模糊算法规避实时碰撞，生成最优规划策略；步骤S6:系统根据最优规划策略控制送餐小车执行送餐任务。本发明可以保证无人餐厅自动送餐系统的稳定性、可靠性，同时保证送餐小车组的调度有序、高效，不会发生送餐小车间相互碰撞或者死锁的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 餐厅 自动 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
1.一种无人餐厅自动送餐路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤S1：根据顾客点餐系统获取送餐小车的目标点位及送餐小车数量；/n步骤S2：根据得到的目标点位及送餐小车数量，确定系统调度目标；/n步骤S3：根据系统调度目标构建路径规划模型；/n步骤S4：根据得到的路径规划模型规划初始规划策略；/n步骤S5：根据得到初始规划策略，采用模糊算法规避实时碰撞，生成最优规划策略；/n步骤S6：系统根据最优规划策略控制送餐小车执行送餐任务。/n
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