[发明专利]一种桥吊下集装箱拖架的自动识别与定位装置及方法有效
| 申请号： | 201910907872.9 | 申请日： | 2019-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN110619645B | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 宓超;张志伟;沈阳;凤宇飞 | 申请（专利权）人： | 上海海瞩智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06T7/187;G06T7/194;G06T7/155;G06T7/70;G06T5/00;G06V10/762 |
| 代理公司： | 上海互顺专利代理事务所(普通合伙) 31332 | 代理人： | 成秋丽 |
| 地址： | 200135 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种桥吊下集装箱拖架的自动识别与定位装置及方法，涉及计算机视觉技术领域。该装置包括车辆识别定位相机、数据传输模块、数据处理模块，车辆识别定位相机、数据传输模块、数据处理模块安装在桥吊横梁上，车辆识别定位相机通过数据传输模块连接与数据处理模块，且数据处理模块设置在防水盒中；本发明使用计算机视觉技术等智能化技术解决了起重机作业区内的作业集装箱的识别定位问题，改善了以人工引导为主的集装箱装卸工作模式，能够准确、及时的对集装箱进行识别定位，并且能够极大提高集装箱的装卸效率，进一步实现了码头装卸集装箱自动化，节省了大量的人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 下集 装箱 自动识别 定位 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种桥吊下集装箱拖架的自动识别与定位装置，其特征在于，包括设置在桥吊横梁上的定位相机(1)、数据传输模块(2)、数据处理模块(3)，所述定位相机(1)与数据传输模块(2)耦接，所述数据传输模块(2)与数据处理模块(3)耦接，所述定位相机(1)是用于获得桥吊下的集装箱图像，并确定所述集装箱图像中的所有像素点；所述数据传输模块(2)是将定位相机(1)收集的图像传输至数据处理模块(3)中；所述数据处理模块(3)是对数据模块传输过来的图像进行自动识别定位处理；所述横梁上设置有防水盒(4)，所述数据处理模块(3)设置在防水盒(4)中。/n
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