[发明专利]一种陆空一体化测绘无人机

摘要

本发明公开了一种陆空一体化测绘无人机，包含机体、信号接收器、信号发射器、控制盒、GPS定位模块、无线电高度表、测控信道、飞行控制模块、空速高度表、任务相机。本发明通过优化无人机的结构和测绘方法，实现了陆空测绘影像的统一，减少了测绘测量误差，增强了测绘数据的直观性，大大的提高了测绘工作的效率。

主权项

1.一种陆空一体化测绘无人机，其特征在于，包含机体、信号接收器、信号发射器、控制盒、GPS定位模块、无线电高度表、测控信道、飞行控制模块、空速高度表、任务相机；所述信号接收器通过无线网络与无人机控制器连接，信号接收器的信号输出端连接所述控制盒；所述GPS定位模块连接所述控制盒，机体上设有机载电源，所述机载电源连接控制盒为各模块供电，所述控制盒还分别与所述无线电高度表、测控信道、飞行控制模块和空速高度表数据交互或电性连接，所述飞行控制模块还通过无线信道连通所述测控信道，通过无人机飞行高度自动调整无人机的飞行高度，实现无人机的精确低空飞行，所述无线电高度表实时测量无人机的飞行高度并将高度数据传输给所述控制盒，通过控制盒进一步输入测控信道对飞行进行指令调控，所述无线电高度表还连接所述信号发射器并通过信号发射器将无人机飞行高度数据输送给数据分析基站和地面的无人机控制器，所述控制器也通过所述信号发射器将测绘数据传输给数据分析基站；所述任务相机连接所述控制盒，用于测绘图像采集，所述机体上还装配有IMU惯性导航传感器、气压传感器，所述IMU惯性导航传感器与所述GPS定位模块交互连接，测绘时获取图片曝光瞬间的六个方位要素。/n